阅读以下关于C语言编程方面的说明和程序，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。
【说明】
在开发某嵌入式系统时，设计人员根据系统要求，分别编写了如下程序，其中：
程序1是关于文件操作的一段程序。
程序2是某信息管理系统的系统登录和密码验证程序，规定密码最长为20个字符。首先，打开密码文件syS_COde，如果成功，则将文件中的密码信息与用户输入的密码进行比较，若相等，则身份验证通过并进入信息管理系统，否则输出错误信息并退出登录系统。如果打开文件sys_code失败，则由用户输入密码并保存到密码文件sys_code。

【问题1】（3分）
变量存储类型是指数据在内存中存储的方法，即确定所定义的变量在内存中的存储位置，也确定了变量的作用域和生存期，内部变量有3种存储类型。假设有一个内部整型变量aa，请按不同存储类型给出相应的变量声明。
【问题2】（6分）
王工在编写某嵌入式程序时，用到对文件系统的操作，由于要保证系统的安全性，要求必须使用文件检测函数feof（）和ferror（），完成【程序1】中的空（1）~（3），将答案写到答题纸相应的位置。
【问题3】（6分）
王工根据系统的需求编写了【程序2】，请填写其中的空（1）~（3），将解答填入答题纸的对应栏内。

阅读以下关于数据采集与处理系统的说明，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某公司承接了一个数据采集与处理系统的项目，由刘工负责系统的方案设计，刘工的设计方案如图4-1所示。该方案是基于PCI总线的多功能处理系统，PCI设备1是以太网，PCI设备2用于数据采集，PCI设备3、PCI设备4用于和该系统中的其他处理模块进行互联，LEGACY设备1、LEGACY设备2用于处理系统中一些慢速设备。

【问题1】（3分）
在以下描述PCI总线的基本概念中，正确的表述有（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）。
A.PCI总线是一个与处理器有关的高速外围总线
B.PCI总线的基本传输机制是猝发式传送
C.PCI设备一定是主设备
D.PCI的物理地址与其他总线一样，是由内存地址空间和I/O地址组成
E.PCI设备的地址译码不能对配置空间直接寻址
F.PCI设备识别主要是对开发商代码和设备代码进行识别
G.访问配置空间时，PCI桥应提供IDSEL信号以选择PCI设备
H.系统中只允许有一条PCI总线
I.PCI总线是高速串行总线
J.PCI总线有3种桥，即HOST/PCI 桥，PCI/PCI桥，PCI/LEGACY桥
K.PCI桥是可以把一条总线的地址空间映射到另一条总线的地址空间
【问题2】（4分）
PCI设备2和主CPU之间采用双口RAM方式交换数据，双口RAM是常见的共享式多端口存储器，其最大的特点是存储数据共享。它允许两个独立的CPU或控制器同时异步访问存储单元。既然数据共享，就必须存在访问仲裁控制，否则就会出现错误或冲突。内部仲裁逻辑控制提供以下功能：对同一地址单元访问的时序控制；存储单元数据块的访问权限分配；信令交换逻辑（例如中断信号）等。
两个端口对同一内存操作有4种情况：
A.两个端口同时对同一地址单元读出数据：
B.两个端口同时对同一地址单元写入数据；
C.两个端口不同时对同一地址单元存取数据；
D.两个端口同时对同一地址单元，一个写入数据，另一个读出数据。
在上述情况下，两个端口的存取不会出现错误的是（1）和（2），会出现写入错误的是（3），会出现读出错误的是（4）。
【问题3】（8分）
PCI设备2和主CPU之间通过双端口存储器进行数据交换。刘工设计了环形队列的实现方式。设备2向环形队列写入数据，主CPU从环形队列读取数据。环形队列是一个首尾相连的FIFO数据结构，采用数组存储，到达尾部时将转回到0位置，该转回是通过取模操作来实现的。因此环形队列逻辑上是将数组元素q[0]与q[MAX-l]连接，形成一个存放队列的环形空间。为了方便读写，还要用数组下标来指明队列的读写位置，其中head指向可以读的位置，tail指向可以写的位置，环形队列如图4-2所示。
使用环形队列时需要判断队列为空还是为满。当tail追上head时，队列为满，当head追上tail时，队列为空。通常判断环形队列为空/为满有两种判断方法。

1.附加一个标志位tag，当head赶上tail，队列空，则令tag=0，当tail赶上head，队列满，则令tag=l；
2.限制tail赶上head，即队尾结点与队首结点之间至少留有一个元素的空间。队列空：head==tai；队列满：（tail+1）%MAXN==head。
如果采用第一种方法（即附加标志实现算法），则环形队列的结构定义如下：

初始化环形队列的c语言代码为：

判断队列为空的C语言代码为（1）。
判断队列为满的C语言代码为（2）。
入队操作时，如果队列不满，则入队后更新尾指针的C语言代码为q->tail=（3）。
出队操作时，如果队列不空，则出队后更新头指针的C语言代码为q->head=（4）。
如果采用第二种方法，还采用上述数据结构，初始化环形队列的C语言代码为：

判断队列为空的C语言代码为（5）。
判断队列为满的C语言代码为（6）。
入队操作时，如果队列不满，则入队后更新尾指针的C语言代码为q->tail=（7）。
出队操作时，如果队列不空，则出队后更新头指针的C语言代码为q->head=（9）。

阅读以下关于某嵌入式系统多路数据采集的说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某嵌入式系统中，存在16路数据采集通道，为了提高数据采集的可靠性，对16路采集通道均采用双余度设计，为了监控采集通道是否发生故障，对各路双余度通道采集值进行比较，只有当该通道两个余度设备采集值均不小于45时，才表示该路通道正常。设计人员设计函数num_of_passer用于统计无故障通道数目，在该函数的设计中考虑了如下因素：
（1）采用如下数据结构存储通道号及采集值：

（2）当输入参数异常时，函数返回4；
（3）若正确统计了无故障通道数目，则返回该数目；
（4）该函数需要两个输入参数，第一个参数是用于存储通道号及余度采集值的数组，第二个参数为通道总数目。
开发人员根据上述要求使用ANSI C对代码实现如下（代码中第一个数字代表行号）：

【问题1】（3分）
嵌入式软件中通常使用圈复杂度来衡量程序的可维护性（一般要求圈复杂度不大于10），请计算函数num_of_passer的圈复杂度。
【问题2】（6分）
作为测试人员，请参照表3-1序号1的方式使用代码审查的方法找出该程序中所包含的至少3处错误。

【问题3】（6分）
覆盖率是度量测试完整性的一个手段，也是度量测试有效性的一个手段。在嵌入式软件白盒测试过程中，通常以语句覆盖率、分支覆盖率和MC/DC覆盖率作为度量指标，请指出对函数num_of_passer达到100%语句覆盖、100%分支（DC）覆盖和100%MC/DC覆盖所需的最少测试用例数目。

阅读以下关于某四轴飞行器系统设计的说明，回答问题1至问题4，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
在某四轴飞行器系统设计中，利用惯性测量单元（IMU）、PID电机控制、2.4G无线遥控通信和高速空心直流电机驱动等技术来实现一个简易的嵌入式四轴飞行器方案。整个系统的设计包括飞控板和遥控板两部分，两者之间采用2.4G无线模块进行数据传输。飞控板采用高速单片机STM32作为处理器，采用含有三轴陀螺仪、三轴加速度计的运动传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模块和遥控板进行通信，最终根据PID控制算法以PWM方式驱动空心电机来控制目标。

图2-1为李工设计的系统总体框图。飞控板和遥控板的核心处理器都采用STM32 F103。飞控系统的惯性测量单元采用MPU6050测量传感器，MPU6050使用IIC接口，时钟引脚SCL、数据引脚SDA和数据中断引脚分别接到STM32的对应管脚，图2-2为该部分原理图。遥控板采用STM32单片机进行设计，使用AD对摇杆模拟数据进行采集，采用NRF2401无线模块进行通信，图2-3为该部分原理图。
李工所设计的系统软件同样包含飞控板和遥控板两部分，飞控板软件的设计主要包括无线数据的接收、自身姿态的实时计算、电机PID增量的计算和PWM的电机驱动。遥控板主控制器软件通过ADC外设对摇杆数据进行采集，把采集到的数据通过2.4G无线通信模块发送至飞控板。图2-4为飞控系统的软件流程示意图。

【问题1】（4分）
由图2-1系统总体框图设计可知，飞控板和遥控板之间是用2.4G无线通信进行数据传输，各自主处理器和无线通信模块之间是SPI接口。同时，在飞控板上，处理器和惯性测量单元是通过IIC进行数据交互。以下关于SPI接口和IIC接口的描述中，正确的是：（1）、（2）、（3）、（4）。
A.SPI和IIC都是主从式通信方式
B.SPI的数据收发线是各自独立的，IIC也是同样
C.SPI和IIC的传输都不需要片选控制
D.IIC总线是一个多主机的总线，可以连接多于一个能控制总线的器件到总线
E.IIC总线包括标准模式，快速模式和高速模式，相互之间的传输速度差异并不大
F.在原理设计中，到底采用SPI和IIC哪种方式，需要依据外设芯片的接口而定
G.SPI是一种环形总线结构
H.在IIC总线上，可以有多个从设备具有相同的IIC地址
【问题2】（4分）
（1）图2-2飞控板部分原理图中，R4的作用是什么？
（2）图2-3遥控板部分原理图中，C11、C12、C13、C14的作用是什么？
【问题3】（4分）
在STM32处理器的PWM使用过程中，最为关键的就是PWM的频率和占空比。PWM的频率依赖于PWM模块的参考时钟频率，自动装载寄存器ARR的值加1之后再乘以参考时钟频率即可得到PWM的频率。PWM的占空比是用捕获比较寄存器CCR和自动装载寄存器ARR获得的，PWM占空比=CCR/（ARR+1）。
假设当前主控板的STM32处理器PWM模块的参考时钟频率为1kHz，要将PWM模块的频率设置为100kHz，则ARR寄存器的值应设置为多少？如果此时占空比希望设置为20%，那么CCR寄存器的值应该设置为多少？
【问题4】（3分）
飞控系统每0.5毫秒进行一次定时器的触发，每次中断都会检查一次无线模块数据的接收，以确保飞控系统控制信息的实时性。每2次中断（即1毫秒）读取一次MPU6050单元的数据，并进行算法处理。每4次中断（即2毫秒）通过计算当前飞控板系统的姿态，结合遥控端的目标姿态，根据两者的差值通过PID控制算法对各个电机进行调速控制。每200次中断（即100毫秒）采集一次电池电压，然后通过无线模块把电池电压发送给遥控板，以告知操作人员当前电压的大小。

图2-4为飞控系统软件实现的简要流程图，根据以上描述，请补全图2-4中的空（1）~（6）处的内容。

阅读以下关于某嵌入式系统设计的说明，回答问题1至问题4，将答案填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某公司承接了某嵌入式系统的研制任务。该嵌入式系统由数据处理模块、系统管理模块、FC网络交换模块和智能电源模块组成，系统组成如图1-1所示。数据处理模块处理系统的应用任务；系统管理模块除了处理系统的应用任务外，还负责管理整个嵌入式系统；FC网络交换模块采用消息机制，支持广播和组播，主要负责系统的数据交换；智能电源模块负责给其他模块供电，该模块根据系统命令可以给其他模块供电或停止供电。

【问题1】（3分）
该系统的软件大部分是用C语言编程的，编程人员经常会使用运算符，请按优先级由高到低的次序，重新排序下面的运算符：％，=，＜=，&&。
【问题2】（4分）
该系统的开发要求按软件能力成熟度模型CMM3级开发，请回答下列问题：
（1）CMM3级包含多少个关键过程域？
（2）请写出CMM3级的关键过程域。
（3）CMM2级包含多少个关键过程域？
（4）在对该开发软件单位进行CMM3级达标评级时，只需检查3级的关键过程域还是3级和2级的关键过程域都需要检查？
【问题3】（3分）
（1）在本系统中，FC网络采用何种拓扑结构？请从如下4项中选择最为合适的。
A.总线B.树型C.星形D点对点
（2）FC网络除了用于交换的光纤基础架构，还必须有高性能的I/O通道结构支持，I/O通道在FC网络中的优势是什么？
【问题4】（5分）
智能电源模块首先进行系统初始化，初始化后各设备就可使用，再根据系统初始配置表对嵌入式系统的其他模块供电。智能电源模块通常完成两件事情：一、周期性地查询本模块温度、各路电流（给各模块供电的）以及电源模块的供电是否异常，如果异常，则进行异常处理，并报系统管理模块，由系统管理模块进行决策；二、进入中断处理程序，处理系统管理模块的各种命令，如果系统管理模块命令关机下电，则智能电源模块对所有模块（也包括自己）进行下电处理。
图1-2是智能电源模块上的管理软件处理流程图，请完成该流程图，给（1）~（5）处填空。

阅读下列说明和程序，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。
【说明】
在开发某嵌入式系统时，设计人员根据系统要求，分别编写了如下程序，其中：
【程序1】：实现两个变量的值的互换；
【程序2】：完成某功能的C语言程序；
【程序3】和【程序4】：是P、V操作的形式化定义，设S为信号量。在多道程序系统中，进程是并发执行的。这些进程间存在着不同的相互制约关系，主要表现为同步和互斥两个方面。信号量是解决进程间同步与互斥的有效方法。
【程序1】

【程序2】

【程序3】
P操作的形式化定义

【程序4】
V操作的形式化定义：

【问题1】（6分）
执行【程序1】后，没有能够实现两个变量值的交换，为什么？请修改上述函数，实现两个变量值的交换，要求函数无返回值，形式为：void swap（…）。请将答案填写在答题纸中对应的栏目。
【问题2】（3分）
请问【程序2】运行结果是什么？
【问题3】（6分）
请简述什么是临界资源？什么是临界区？
请完成【程序3】和【程序4】的形式化定义，将应填入（n）处的内容写在答题纸的对应栏中。

阅读下列说明、图和表，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某公司承接了一个控制系统的项目，由王工负责系统的方案设计。王工的设计方案如图4-1所示。该方案是基于VME总线的多机并行处理系统，由主控制模块作为VME总线的主设备，即总线控制器，负责整个系统的控制与管理；3个数据处理模块作为从设备，负责数据处理与计算；1个I/O模块也作为从设备，负责系统与外部接口之间的高速数据通信。同时，为了简化设计，该系统5个模块均采用同一款VME协议芯片，实现内总线和VME总线的连接。

该系统中每个模块的相关信息见表4-1所示。

【问题1】（6分）
王工设计采用共享存储器方式，进行多机之间的通信。VME共享存储器的地址空间映射，分为输出窗口和输入窗口两部分。输出窗口实现处理器本地地址空间到VME总线地址空间的映射，输入窗口实现VME总线地址空间到处理器本地地址空间的映射。
输出窗口空间设置说明：为了每个模块能访问到其他4个模块；在每个模块的处理器本地地址空间中开辟5M空间，映射到VME总线上的5M地址空间。映射关系见表4-2。

输入窗口空间设置说明：每个模块分配1M的VME地址空间，并将这1M空间映射到处理器本地RAM区域中，专门用于VME通信数据缓冲区。映射关系见表4-3。

VME总线驱动中，按照上述方式对寄存器进行设置，实现了VME总线共享存储器工作方式，将对其他模块的操作转化为对处理器本地地址空间访问操作相似的读写操作，并且都采用总线远程写，总线本地读的方式。
数据处理模块1发送消息到数据处理模块2，它们之间采用1M数据缓冲区的第一个32位作为握手标志。则数据处理模块1访问标志区的总线地址为（1），数据处理模块2访问标志区的总线地址为（2）。
I/O模块向主控制模块发送控制命令，它们之间采用1M数据缓冲区偏移0x100处作为命令缓冲区。则I/O模块访问命令区的总线地址为（3），主控制模块访问命令区的总线地址为（4）。
【问题2】（3分）
如表4-1所示，该系统中采用的处理器有大端和小端两种工作模式。王工设计VME总线上传输的数据全部采用小端方式，那么当处理器通过VME总线发送数据时，需要根据自己的工作模式，对数据进行必要的转换，以符合协议要求。
当I/O模块向主控制模块发送控制命令OxAABBCCDD，那么它写入VME总线的实际数据是（1），当主控制模块向数据处理模块3和I/O模块发送控制命令0x12345678，那么它写入VME总线的实际数据是（2）和（3）。

【问题3】（6分）
为了提高数据通信的性能，在进行大数据量通信时，王工设计采用DMA的方式。DMA通信方式能够满足高速VME设备的需求，也有利于发挥CPU效率。该VME协议芯片有两种DMA工作方式：一种是直接方式（Direct mode），一种是链方式（Linked_list mode）。在直接方式下，在每次数据传输前，需要驱动程序对DMA控制寄存器进行设置，然后进行DMA传输，并等待传输完成，或者异常错误。直接方式是一种软件和硬件同步工作方式。在链方式下，驱动程序只需要设置命令包。在通信过程中，硬件根据命令包的内容完成传输，并根据链中的下一个命令包，继续传输，直到所有命令包完成或者异常错误。链方式是一种软件和硬件异步工作的方式。
图4-2是DMA直接方式的流程图，请补全流程图，并将答案填写在答题纸的对应栏中。

阅读下列说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：
1.模式选择：采集模式控制离散量信号In_D1并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_D1为低电平时进入正常工作模式（模式识别信号灯为绿色），为高电平时进入维护模式（模式识别信号灯为红色）。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应；
2.刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出的模拟量信号In_A1以及来自刹车踏板发出的模拟量信号In_A2，并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_A1进行刹车控制；
3.记录刹车次数：在Out_A1大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存的刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中；
4.响应中央控制器指令：接收来自中央控制器的串行口指令字In_S1，回送串行口响应字Out_S1。当接收的指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。
指令字及响应字说明如表3-1所示。

【问题1】（7分）
请简述本软件串行输入接口测试的测试策略及测试内容。针对表3-1中“读取刹车次数指令”进行鲁棒性测试时应考虑哪些情况？
【问题2】（6分）
某测试人员设计了表3-2所示的操作步骤对模式选择功能进行测试（表中END表示用例到此结束）。

为进一步提高刹车控制软件的安全性，在需求中增加了设计约束：软件在单次运行过程中，若进入正常工作模式，则不得再进入维护模式。请参照表3-2的测试用例完成表3-3，用于测试该设计约束。

【问题3】（2分）
本项目在开发过程中通过测试发现了17个错误，后期独立测试发现了31个软件错误，在实际使用中用户反馈了2个错误。请计算缺陷探测率（DDP）。

阅读下列说明和图，回答问题1和问题2，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
在嵌入式系统设计中，李工使用某嵌入式处理器和对应的以太网芯进行带有网络功能的单板实现，该电路中还包含DDR、Flash等存储芯片和相应的外围控制芯片。图2-1为所选用嵌入式处理器的存储模块存储地址总线变换示意图，图2-2为以太网芯片外围设计的相关原理示意图，图2-3为用户在该嵌入式单板系统上实现内部嵌入式Web服务器的流程示意图。
在该嵌入式处理器的存储系统设计中，嵌入式处理器内部包含SA[25：0]（从高到低）共26根系统地址总线，外部使用22根数据线和外部存储设备进行连接。
嵌入式处理器和以太网芯片之间的交互接口为MII（Media Independent Interface）接口，包含数据线和控制线。数据线分为收发两个方向：其中RXD[3：0]为并行数据接收线，RXCLK为对应的时钟线；TXD[3：0]为并行数据发送线，TXCLK为对应的时钟线。MDIO和MDC为控制线，通过其进行以太网芯片的配置。以太网芯片的最大通信频率由其外围的晶振频率和收发数据线的并行数目决定。
在嵌入式系统设计中，嵌入式处理器和以太网芯片之间可以设计为一对多的方式，每个以太网控制器都有一个PHYID，该PHYID依赖于以太网芯片周边的电路设计。在图2-2的设计中，该以太网芯片的PHYID由图中的PHYID[4：0]五个管脚来定。对于该以太网芯片而言，PHYID[4：0]在启动时是作为PHYID选择控制使用，在启动后是作为其他指示功能使用。PHYID的最大值是31（五位），最小是0，由PHYID[4：0]从高位到低位决定，对应管脚为高电平时对应的值为1，低电平时对应的值为0。

【问题1】（9分）
如图2-1所示，用户可以通过寄存器将存储总线变换方式配置为字节模式（8位模式），半字模式（16位模式）或者字模式（32位模式）中的任何一种，不同模式下，所使用到的地址线不同。
在图2-1中的，①、②、和③分别对应的地址线连接应该依次是（  ）。
A.SA2-SA23，SA1-SA22，SA0-SA21
B.SA0-SA21，SA2-SA23，SA1-SA22
C.SA1-SA22，SA2-SA23，SA0-SA21
D.SA0-SA21，SA1-SA22，SA2-SA23

根据图2-2的网络部分相关电路设计，可以知道该嵌入式处理器的网络通信中，最大通信频率是（ ）Mbps。
A.10000
B.1000
C.100
D.10
如果该网络芯片工作在100Mbps，那么在图2-2的设计中，RXCLK的工作频率应该是（ ）Mbps。
根据图2-2的电路和题目说明，在该电路中，以太网芯片的PHYID应该是（ ）。
【问题2】（6分，每空1.5分）
在图2-3中，为了实现嵌入式Web服务器和对应的请求流程，李工设计了该流程示意图，根据网络通信的过程，从下面选项中选择合适的处理过程，填充图2-3中的空（1）~（4）。
空（1）~（4）备选答案：
A.创建TCP socket套接字
B.关闭socket套接字
C.accept尝试建立TCP连接
D.HTTP服务
E.数据发送处理
F.数据接收处理
G.bind绑定套接字
D.本地其他服务处理
I.listen侦听客户套接字
J.创建UDP socket套接字

阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将答案填入答题纸的对应栏内。
【说明】
ATM自动取款机系统是一个由终端机、ATM系统、数据库组成的应用系统，具有提取现金、查询账户余额、修改密码及转账等功能。ATM自动取款机系统用例图如图1-1所示。

ATM自动取款机系统功能组成如图1-2所示。

【问题1】（6分）
根据ATM自动取款机系统功能和系统用例图，完成图1-3所示的ATM自动取款机系统的系统状态图，将系统状态图中的（1）~（6）答案填写在答题维的对应栏中。

【问题2】（5分）
ATM自动取款机系统取款用例描述用户取款的过程。其事件流如下：
（1）基本流
a.用户输入取款金额；
b.系统验证输入金额是否符合输入要求；
c.系统验证用户账户余额；
d.系统显示用户账户余额；
e.用户确认取款金额；
f.系统要求点钞机出钞；
g.系统更新并保存账户信息。
（2）备选流
a.如果输入金额不符合输入数字格式要求，给出提示，退出；
b.如果输入金额超出最大取款金额，给出提示，退出；
c.如果用户没有确认，给出提示，退出。
根据上述ATM自动取款机系统取款用例描述，请完成取款功能的流程图，将答案填写在答题纸的对应栏中。
【问题3】（4分）
ATM自动取款机系统是与银行服务器联网的网络系统，由于系统涉及个人和企事业单位的财产安全，要求网络通信安全可靠，因此通信过程要采取消息加解密、身份认证、消息鉴别和访问控制等信息安全措施。
（1）请简要解释下列术语的基本概念，将答案填写在答题纸的对应栏中。
a.对称密钥
b.公开密钥
c.访问控制
d.消息鉴别
（2）以下几种常见的加密算法哪些属于对称加密算法？哪些属于非对称加密算法？请将答案填写在答题纸的对应栏中。
a.DES
b.RSA
c.AES
d.IDEA
e.PGP
f.DSA
g.楠圆曲线DSA