阅读下列说明，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：
1.模式选择：采集模式控制离散量信号In_D1并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_D1为低电平时进入正常工作模式（模式识别信号灯为绿色），为高电平时进入维护模式（模式识别信号灯为红色）。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应；
2.刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出的模拟量信号In_A1以及来自刹车踏板发出的模拟量信号In_A2，并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_A1进行刹车控制；
3.记录刹车次数：在Out_A1大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存的刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中；
4.响应中央控制器指令：接收来自中央控制器的串行口指令字In_S1，回送串行口响应字Out_S1。当接收的指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。
指令字及响应字说明如表3-1所示。

【问题1】（7分）
请简述本软件串行输入接口测试的测试策略及测试内容。针对表3-1中“读取刹车次数指令”进行鲁棒性测试时应考虑哪些情况？
【问题2】（6分）
某测试人员设计了表3-2所示的操作步骤对模式选择功能进行测试（表中END表示用例到此结束）。

为进一步提高刹车控制软件的安全性，在需求中增加了设计约束：软件在单次运行过程中，若进入正常工作模式，则不得再进入维护模式。请参照表3-2的测试用例完成表3-3，用于测试该设计约束。

【问题3】（2分）
本项目在开发过程中通过测试发现了17个错误，后期独立测试发现了31个软件错误，在实际使用中用户反馈了2个错误。请计算缺陷探测率（DDP）。