参考答案: D

详细解析:

本题考查：自组织团队
关键词：经验丰富的敏捷团队，实现项目目标。由此可知，敏捷团队已经属于成熟阶段，在这个阶段，项目经理的管理方式为授权式，授权团队自己独立开展工作，完成任务，领导者几乎不加指点。故本题的最佳答案是D选项。
选项A，计划驱动一般适用于预测型项目。
选项B，题干已经指出敏捷团队经验丰富，不需要再进行判断了。
选项C，敏捷团队已经成立，一般不轻易调整。