参考答案: A

详细解析:

本题考查动词辨析。句意为“英国在17世纪 _______ 海上控制权”。contend “竞争,争夺”,常与for连用,意为“为……而竞争”；contrive“设计,发明,谋划” ；content “使满足,使满意”, 常与 with连用；confine常与to连用,表示“限制于,局限于”。根据句意可知A项正确。