参考答案: D

详细解析:

本题考查皮亚杰的道德发展理论。皮亚杰的道德发展理论包括四个阶段：自我中心阶段、权威阶段、可逆阶段、公正阶段。

题干中，小星依据规则和出于同情和关心做出判断，体现了小星的道德发展阶段处于公正阶段。因此，题干选D。