参考答案: B

详细解析:

本题考查皮亚杰的道德发展阶段理论。

他律道德阶段，该时期的儿童服从外部规则，接受权威指定的规范，把人们规定的准则看作是固定的、不可变更的，而且只根据行为后果来判断对错。题干中“儿童认为规则是由有权威的人决定的，不可以经过集体协商改变”，这是他律道德阶段，正确答案选择B。