参考答案: A

详细解析:

本题考查知识点：敏捷教练的任务
关键词：敏捷项目中团队遇到了障碍，需要敏捷教练协助扫清障碍，敏捷教练主要负责整个Scrum流程在项目中的顺利实施和进行，以及清除挡在客户和开发工作之间的沟通障碍。选项A正确。
选项B，敏捷团队是自组织团队，敏捷教练不应该要求其如何工作。
选项C，上报高级管理层的做法消极。
选项D，责任分配矩阵是在传统项目管理中，每个团队成员的角色和职责，敏捷项目中团队是自组织，自行决定所迭代的待办事项。