参考答案: C

详细解析:

本题考查管理相关方参与
制定项目管理计划的过程中需要相关方的参与，但不是所有相关方都能参加会议，要解决这个问题，可以和不能参会的相关方通过多种形式进行沟通，以收集他们的信息，获取他们的意见，因此本题的最佳答案是C选项。
A选项，不能漏掉不能参会的相关方，他们的意见也要考虑，因此只与有空的相关方开会是不合适的。
B选项，项目经理权限范围内的工作，一般不会优先考虑上报发起人。
D选项，不能直接略过相关方的意见，直接制定项目管理计划。