参考答案: B

详细解析:

本题考查：相关方登记册
关键词：一名新的研发人员接管了工作，也就是说相关方有变动，问接下来怎么做，就是首先要做什么。首先应该更新相关方登记册，包括身份信息、评估信息及相关方分类都应该按情况进行更新。因此本题的答案为B选项。
选项A：责任分配矩阵是明确责任职责的，这里说了是接管工作，说明责任职责是没有变化的。而且即使要更新，也是在B选项之后。
选项CD：都不是首要更新的，是B之后的动作