参考答案: A

详细解析:

敏捷对于迭代规划采用的是滚动式规划的方式，即近期一两个迭代详细规划，中远期相对粗略规划，“做一步、看两步”方式。为了避免项目中的短视问题，因此应该快速识别未知事项，并扩大实践，包含规划和展望．因此本题的正确答案是A选项。
选项B，敏捷提倡及时变化，而不是花大量时间在规划上。
选项C，遵循迭代计划并不能保证使项目立足长远。
选项D，和题干无关，使项目立足长远强调的是敏捷计划的层次性。