参考答案: B

详细解析:

知识点： 敏捷四大价值观——拥抱变化。  
根据题干可知，该相关方要求团队制定的完善而详尽的项目管理计划是不符合敏捷项目变化的特点的，因为在敏捷项目中，计划强调具备适应型的特点，会跟随客户需求范围变化而变化。  
选项A：以偏概全，敏捷强调可用的软件胜于详尽的文档，但是不意味着不需要文档，相反，根据项目的实际情况来制定合适的计划文档，才是最合理的做法；
选项B：最佳实践。通过历史的项目告诉相关方，敏捷项目的计划是根据环境和客户的需求不断变化的；
选项C：环境需求的变化，会导致产品待办事项列表也会不断地变化，所以无法确定每个迭代的故事；
选项D：这是范围明确的项目的做法，不适应敏捷项目。