参考答案: B

详细解析:

本题考查识别相关方的内容。
关键词：客户因为机器人未能满足需要而拒绝验收，可能是事先需求没有收集到位，或者是没有了解相关方的期望，所以问事先应该怎么做，就可以选择收集需求，或者识别相关方。
选项A，头脑风暴是收集需求的工具技术，但是没有明确头脑风暴对象，所以A不够准确。

选项B，识别相关方可以识别到相关方的主要需求和期望，进而确定具体的可交付成果的需求，是一个可选项。
选项C，返工是事后的工作，与题干问题不符。
选项D，增加内容也是属于事后的工作，与题干问法无关，所以这题综合几个选项，B最为合适。