参考答案: D

详细解析:

本题考查收集需求
根据题干，目前项目处于规划阶段，应该收集所有相关方的需求。没有收集到一位相关方的需求，应该联系上该相关方来获得需求，因此本题的正确答案是D选项。
选项A，这是具体的需求，而项目章程是高层级需求，而且项目章程制定后不能随意修改，不选。
选项B，先做好规划阶段，才能做好执行阶段，不选。
选项C，要先收集需求，才能对相关方的期望进行管理，不选。