参考答案: A

详细解析:

本题考查：引导技术
关键词：关键里程碑信息不清晰，有两项不同的里程碑信息，也就是说对于里程碑信息是不确定不一致的。引导，是指有效引导团队活动成功以达成决定、解决方案或结论的能力。所以可以采用引导技术来达成一致的里程碑信息。因此本题的答案为A选项。
选项B：现在是在已有的两个里程碑中确定一个，所以确定新的里程碑是不妥的。
选项C：题干的背景是发起人发现有问题没有解决，因为关键里程碑信息不清晰，有两项不同的里程碑信息， 那这两项里程碑信息是谁提出来的呢，应该是要找提出里程碑信息的人来一起讨论更好，最终确定好里程碑，然后再去让发起人来批准项目章程，C没有A合适。

选项D：结合项目已有信息过于抽象，没有说明如何具体确定最终里程碑的方法，相较而言A选项表述更好。