参考答案: B

详细解析:

知识点：RACI矩阵的作用和使用背景
关键词：不同公司，环境复杂，成员的分工
由题干信息，不同公司成员组成的项目团队，团队是由内部和外部人员组成，RACI 矩阵对明确划分角色和职责特别有用，所以选择B选项。
选项A：责任分配矩阵展示项目资源在各个工作包中的任务分配，本题中强调不同公司，B选项更加合适；
选项C：资源日历规定了在项目期间确定的团队和实物资源何时可用、可用多久，与职责分工无关；
选项D：项目组织图是进行企业流程运转、部门设置及职能规划等最基本的结构依据，与团队成员的角色职责无关