参考答案: A

详细解析:

本题考查：沟通管理计划的内容
沟通管理计划是项目管理计划的组成部分，描述将如何规划，结构化、执行与监督项目沟通，以提高沟通的有效性。沟通管理计划里面包含了相关方的沟通需求，可以通过查询沟通管理计划才确定如何与该相关方进行沟通，因此本题的正确答案是A选项。
选项B，资源管理计划提供了关于如何分类、分配、管理和释放项目资源的指南。题干与资源管理无关。
选项C，需求跟踪矩阵将需求和可交付成果相衔接，与题干不符。
选项D，题干侧重的是如何与该相关方进行沟通，强调的是沟通管理，而相关方参与计划是指管理相关方的策略。