参考答案: C

详细解析:

按消息传递的方向与时间分类，通信方式可分为单工、半双工及全双工通信。

①单工通信，是指消息只能单方向传输的工作方式。

②半双工通信，是指通信双方都能收发消息，但不能同时进行收和发的工作方式。

③全双工通信，是指通信双方可同时进行收发消息的工作方式。一般情况全双工通信的信道必须是双向信道。

故本题选C