参考答案:

【问题1】
（1）1.90v
（2）1.55v
（3）2.70v
（4）-2.90v
（5）0v
（6）0v
【问题2】
白盒测试也称结构测试、逻辑测试或基于程序的测试，这种测试应了解程序的内部构造，并且根据内部构造设计测试用例。
黑盒测试又称功能测试、数据驱动测试或基于需求规格说明的测试，这种测试不必了解被测对象的内容情况，而依靠需求规格说明中的功能来设计测试用例。
问题1中设计的测试用例使用了黑盒测试方法。
【问题3】
（1）1.454
（2）2
（3）9到98都可以
（4）二级故障
（5）0
（6）一级故障

详细解析:

本题考查大家对嵌入式软件测试的方法概念以及测试用例的设计能力。
【问题1】
根据题干的描述信息来进行答题。
1.三余度数据采集及处理要求：
（1）如果某通道采集值超过[3.0，3.0]v正常范围内，且与任一相邻通道间差值不大于0.5v，则该通道数据满足要求；
（2）如果某通道采集值超过[-3.0，3.0]v正常范围，或者此通道采集值与其他两个通道的差值均大于0.5v，则该通道数据不满足要求；
（3）如果三通道值均满足要求，则取三通道中差值较小的两通道数据平均值；
（4）如果三通道值均满足要求，且相邻两数值的差值相等，则取三个采集值的中间值；
（5）如果仅有一个通道数据不满足采集要求，取满足要求的两个通道数据平均值；
（6）如果大于一个通道数据不满足采集要求，取安全值0v。
根据以上的6条设计要求，根据表格中的值来设计测试用例。比如序号2，三个采集值都是在 [-3.0，3.0]v的正常范围内，且与任一相邻通道间差值不大于0.5v，根据第3条的说明，则取三通道中差值较小的两通道数据平均值，In_U[0]和In_U[2]的平均值为（2.0v+1.8v）/2=1.90v。
【问题2】
此题考查白盒测试方法和黑盒测试方法的概念及应用。
白盒测试又称结构测试、透明盒测试、逻辑驱动测试、基于代码的测试。盒子指被测试的软件 ，白盒指盒子是可视的。白盒测试是一种测试用例设计方法，测试人员依据程序内部逻辑结构相关信息，设计或选择测试用例。白盒测试主要针对被测程序的源代码，主要用于软件验证，不考虑软件的功能实现，只验证内部动作是否按照设计说明书的规定进行。
黑盒测试也称功能测试，它是通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中，把程序看作一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，在程序接口进行测试，它只检查程序功能是否按照需求规格说明书的规定正常使用，程序是否能适当地接收输入数据而产生正确的输出信息。
问题1中设计的测试用例时，只是根据设计算法，进行功能方面的测试，不需要了解程序的内部构造，按照黑盒测试方法的概念，确定问题1使用了黑盒测试方法。
【问题3】
这道题类似于问题1，考查大家对测试用例的设计能力，只是难度稍微偏高点了，因为不仅要考虑输入数据，还要考虑 前置条件以及输出的情况。