参考答案: A

详细解析:

【考点】我国的立法程序
本题考察的是我国的立法程序。立法程序有广、狭义之分。广义上是指有立法权的国家机关在创制、认可、修改或废止规范性法律文件的活动中必须遵守的步骤和方法。狭义的立法程序仅指国家最高权力机关创制、认可、修改或废止法律的程序。基于这一原理：
立法程序就是立法的步骤和方法，A选项正确。
我国的立法程序除了在《立法法》中规定外,还在《全国人民代表大会议事规则》和《全国人民代表大会常务委员会议事规则》中也有相应规定,所以B选项错误。
既然立法程序是法定的必须遵循的程序,那么它在立法环节中并不能省略,所以C选项错误。
依照我国宪法的规定，全国人大和全国人大常委会制定的法律由国家主席公布,所以D选项错误。