参考答案: C

详细解析:

根据任一行，任一列各元素都减或加一常数后，并不会影响最优解的位置，只是目标值（分配方案的各项和）也减或加了这一常数这一性质。

首先，用每一行的值减去该行的最小值得到如下图结果：

此时第3列仍没有出现0元素，所以第三列列的数值，减去第三列的最小值得到如下图结果：

可以看出不存在全0分配，所以我们来看总和是不是有1的。显然存在总和为1的分配，如图所示：

 所以把甲任务分配给A机器，乙任务分配给C机器，丙任务分配给B机器，丁任务分配给D机器时等达到最低成本为1+10+5+5=21，所以答案选C。