参考答案: ACD

详细解析:

本题考查委托研发与合作研发特点的区分。在委托研发中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金(B错误)，研发的失败风险和成本风险不是共担的(E错误)。而合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术，共同承担研发的失败风险和成本风险。