【资料1】2015年1月，甲公司与乙公司签订劳务派遣协议，派遣刘某到乙公司从事临时性工作。2015年5月，临时性工作结束，两公司未再给刘某安排工作，也未再向其支付任何报酬。2015年7月，刘某得知自2015年1月被派遣以来，两公司均未为其缴纳社会保险费，遂提出解除劳动合同。
要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列问题。
3、刘某解除劳动合同应采取的方式是(　　)。