参考答案: A

详细解析:

本题考查逻辑推理。主要考查条件关系。从题干“只有……，才……”后推前，也就是“懂得成功的艰辛 推出 经历无数失败”，“经历无数失败”为必要条件。
A选项“没有……，就无法……”后推前，等价于“经历无数失败 推出 懂得成功的艰辛”，与题干意思完全相同。B选项等价于“经历无数失败 推出 懂得成功的艰辛”，“经历无数失败”为充分条件，故排除。C选项等价于“经历无数失败 推出 懂得成功的艰辛”，“经历无数失败”为充分条件，故排除。D选项等价于“ 懂得成功的艰辛 但是 没经历无数失败”，是题干的矛盾命题，故排除。故选A。