参考答案: C

详细解析:

【考点】起重机的分类与使用
【解析】起重机械分为轻小起重机具(如千斤顶、卷扬机等)和起重机两大类。起重机又可分为桥架式(桥式起重机、门式起重机)、缆索式、臂架式(自行式、塔式、门坐式、铁路式、浮式、桅杆式起重机)。
由此可以看出，自行式起重机和桅杆式起重机属于臂架式起重机中的两种，也就是说桅杆式起重机不具有自行功能。因此选项C正确。
而汽车式、履带式和轮胎式起重机均属于自行式起重机械。故选项A、B、D不符合题意。