参考答案: D

详细解析:

闭环控制系统的控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制。系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小。