参考答案: D

详细解析:

本题考查数据结构中栈的基本概念。
对于选项A，操作序列I O I IOOIOOI对应a₁入栈、a₁出栈、a₂入栈、a₃入栈、a₃出栈、a₂出栈、a₄入栈、a₄出栈，接下来要在栈空时出栈，因此该操作序列中的第9个操作会导致出错。
对于选项B，操作序列I IOIOIOIOO对应a₁入栈、a₂入栈、a₂出栈、a₃入栈、a₃出栈、a₄入栈、a₄出栈、a₅入栈、a₅出栈、a₁出栈，即通过栈S得到符号序列a₂ a₃ a₄ a₅ a₁。
对于选项C，操作序列IOOI IOIOIO对应”a₁入栈、a₁出栈、为空栈时出栈，因此该操作序列中的第3个操作会导致出错。
对于选项D，操作序列I IOI I OIOOO对应a₁入栈、a₂入栈、a₂出栈、a₃入栈、a₄入栈、a₄出栈、a₅入栈、a₅出栈、a₃出栈、a₁出栈，即通过栈S得到符号序列a₂ a₄ a₅ a₃ a₁。