参考答案: D

详细解析:

要使估算故事点的方法更好，那所有团队成员应该一起参加估算，目的是为了达成一致理解和共识，并且估算时有个主持人，通常采用计划扑克进行估算。所以选D。
选项A：平均不对，扑克估算针对最大和最小之间差异大的估值，需要给一次机会进行阐述，经过多轮估算完成。
选项BC都是主要团队成员进行估算，没有一起估算的好。