参考答案: D

详细解析:

随着项目的推进，迭代能够提供关于真实进展的强有力的证据，这时可以利用完成迭代的速率来判断实际绩效并估计未完成部分，当跟踪了多次迭代的速率以后，就能够估计完成一个项目需要多长时间。因此选项D正确。
选项A：原计划只是项目完成的大致估算，随着项目的推进，计划渐进明细，原估算可能偏差较大，不适用。
选项B：敏捷强调拥抱变化，每次迭代过程可能会有新的变更，迭代计划会有调整，无法提供未来五个月详细的迭代计划。
选项C：敏捷强调尽早交付，根据目标日期重新制定计划可能会打乱团队现有的工作节奏。