参考答案: A

详细解析:

本题考查的是第三章新产品创新流程中的门径管理流程各阶段内容。经典的流程包含六个阶段，分别是：
发现：寻找新机会和新的产品创意。
筛选：也叫观察，初步评选市场机会、技术需求以及能力的可获得性。
立项分析：建立在筛选阶段之上的一个关键阶段，包括更为深入的技术，市场和商业可性分析。
开发：产品设计，原型制造，生产设计，制造准备和上市规划。
测试与修正：也翻译成测试与确认，测试产品及其商业化计划的所有方面，以修正所有假设和结论，和证实对产品的预期并总结。
上市：也翻译为投放市场，产品的完整商业化，包括规模制造以及商业化上市。
注意题干中的关键词“样机”其实指的就是产品原型，在门径管理流程中，原型制造是在开发阶段，因此本题正确答案选A。
B选项上市就是产品的完整商业化，包括规模制造以及商业化上市；
C选项商业化是指新产品从开发到推向市场的过程；
D选项机会识别就是寻找新的机会或创意，处于发现阶段。