参考答案: B

详细解析:

团队成员缺乏敏捷的相关技能，最好的做法是通过培训和指导，在人才发展的过渡期间提供专业的敏捷培训，以便他们获取相关技能，因此本题的最佳答案是B选项。
A选项，让团队成员自行学习，缺乏专业的指导，A选项没有B选项合适。
C选项，只将其记录为一项风险，没提出具体的解决方案，C选项的做法太消极，不合适。
D选项，公司一直使用的是瀑布模型，不一定存在敏捷经验教训知识库，况且这也不能直接帮助团队获取相关技能，D选项不太合适。