参考答案: D

详细解析:

系统容错技术，主要研究系统对故障的检测、定位、重构和恢复。
从硬件余度设计角度出发，系统通常采用相似余度或非相似余度实现系统容错。
从结构角度出发，容错结构有单通道加备份结构、多通道结构。
通常软件实现容错常用的有恢复块技术和N版本技术。所以D选项是不正确的说法。