参考答案: D

详细解析:

D选项中的“系统在规范运行时就可评估其健壮性”，这句话是错误的。因为健壮性是指存在意外的扰动情况下系统保持可接受水平的服务的能力。所以要评估健壮性，系统一定要在意外状态下，只有当系统不在规范运行时才能评估它的健壮性。