参考答案: A

详细解析:

（1）嵌入式微控制器（MCU：Micro Controller Unit）：又称为单片机，片上外设资源一般比较丰富，适合于控制。MCU集成了ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串口、PWM、A/D、D/A、Flash、EEPROM等。最大的特点是单片化，体积小，功耗和成本低，可靠性高。
（2）嵌入式微处理器（EMPU：Embedded Micro Processing Unit）：又称为单板机， 由通用计算机中的CPU发展而来，仅保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件。特征：具有32位及以上的处理器，具有较高的性能。
（3）嵌入式DSP处理器（DSP：Digital Signal Processor）：专门用于信号处理方面的处理器。在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，具有很高的编译效率和指令执行速度，其处理速度比最快的CPU还快10～50倍。
（4）嵌入式片上系统（SOC）：追求产品系统最大包容的集成器件。最大的特点：成功实现了软硬件的无缝结合，直接在微处理器片内嵌入操作系统的代码模块。减小了系统的体积和功耗、提高了可靠性和设计生产效率。