参考答案: B
详细解析:
B项，父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，而对成年子女的抚养义务是有条件的，一般情况下，父母抚养子女到18周岁为止，但对尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失或未完全丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女，仍有抚养的义务。A. 子女不履行赡养义务时，生活困难的父母有要求子女给赡养费的权利
B. 父母对子女的抚养义务是无条件的，子女对父母的赡养义务也是无条件的
C. 父母不履行抚养义务时，不能独立生活的子女有要求父母付给抚养费的权利
D. 父母有保护和教育未成年子女的权利和义务
参考答案: B
详细解析:
B项，父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，而对成年子女的抚养义务是有条件的，一般情况下，父母抚养子女到18周岁为止，但对尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失或未完全丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活的成年子女，仍有抚养的义务。