参考答案: B

详细解析:

本题考查HTML语言标记的基础知识。
A选项 printf（"Hello World"）是程序语言中的输出方式。
B选项 document.write（"Hello World"）是JavaScript的输出方式。
C选项 <h4>Hello World</h4>表示的是在h4标题下html的呈现方式。
D选项alert（"Hello World"）属于弹窗警告标识。
综合分析，本题选B。