参考答案: B

详细解析:

阿尔德弗尔的ERG理论把人的需要分为三类：①生存的需要，关系到人的机体生存，包括衣、食、住、行的需要②关系的需要，指发展人际关系的需要，通过与其他人的接触和交往得到满足③成长的需要，指个体自我发展和自我完善的需要，通过发展个人潜能和才能得到满足。题中，小王的服务主要是为了激发学生潜能，满足学生成长需要。