参考答案: D

详细解析:

ldp的四大消息类型分别是发现消息（通告和维护网络中LSR的存在，如Hello消息）、会话消息（用于建立、维护和终止LDP对等体之间的会话）、通告消息（用于创建、改变和删除FEC的标签映射）、通知消息（用于提供建议性的消息和差错通知）。标签交换阶段是在通告阶段完成的。
因此答案选D。