参考答案: D

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【考点】西周司法审判中的五听制度
西周时，通过察言观色判断当事人陈述真伪的审判方式称为五听，D正确；A“三刺”是西周从赦原则在司法审判中要经过的程序；B“三赦”之法是西周对老幼犯罪减免刑罚；C“五过”是西周针对渎职方面的罪名。因此选D项。