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【考点】法定免责条件
免责，是指法律责任由于出现法定条件被部分或者全部免除。免责不同于“不负责任”或“无责任”，因为免责是以法律责任的存在为前提的。不应把未达到法定责任年龄、精神失常、正当防卫、紧急避险等不负法律责任的条件当作免除责任的条件。根据刑法的规定，14周岁的刘某不成立盗窃罪，不对盗窃行为负法律责任，而不是免除责任，A选项错误。
B选项是自首立功免责，C选项是不诉免责，D选项是时效免责，都是正确答案。