参考答案: ACD

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【考点】法律认识错误
刑法上的认识错误，是指行为人对自己行为的法律性质、后果和有关的事实情况发生了误解。刑法上的认识错误可分为两种：①法律上的认识错误，包括假想非罪，行为被法律规定为犯罪，而行为人误认为不是犯罪；假想犯罪，行为并没有被规定为犯罪，而行为人误以为是犯罪，行为人对自己犯罪行为的罪名和罪行轻重发生误解；②事实上的认识错误，事实上的认识错误分为：客体错误、对象错误、手段错误、行为偏差（打击错误）、因果关系错误；ＡＣ选项属于假想非罪，当选；Ｄ选项丁误将抢劫罪认为是盗窃罪，属于行为人对自己犯罪行为的罪名和罪行轻重发生误解，当选；Ｂ选项，不是法律认识错误，而是犯罪动机问题，犯罪动机不影响故意杀人罪的成立，不当选。