参考答案: C

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【考点】占有物返还请求权
《民法典》第1177条规定，合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施；但是，应当立即请求有关国家机关处理。受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。本案中并不存在情况紧迫等情形，故不属于自助行为。A项错误。
《民法典》第447条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。该批货物不属于丙已经合法占有的债务人的动产，故不享有留置权。B项错误。
乙对甲的货物进行占有，丙的行为侵害了乙的占有，乙可以向丙主张占有物返还请求权。占有人返还原物的请求权，自侵占发生之日起一年内未行使的，该请求权消灭。C项正确。
甲对货物享有所有权，并的行为侵害了甲的所有权，甲基于物权请求权可以要求并返还原物，该返还原物请求权适用普通诉讼时效三年的规定。故D项错误。