参考答案: D

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【考点】犯罪行为与正当化事由（正当防卫、紧急避险、自救行为）的区别
正当防卫的防卫对象只能是不法侵害者本人，本题中甲侵害的是路人。A选项错误。紧急避险要求不得超过必要限度，保护的利益必须大于侵害的合法利益，且一般认为他人的生命不能当作避险对象对象。B选项错误。自救行为是自己采取措施，而不是被胁迫采取措施。C选项错误。甲被用枪威胁杀人的情形较为特殊，具体如何认定有一定争议，一般认为该情形属于胁从犯，人人生命平等，不能以命换命，仍需承担故意杀人的刑事责任，但被胁迫杀人可在量刑时作为减刑参考，因此，甲的行为依然是犯罪行为。D选项正确。