参考答案: A

详细解析:

【考点】法律关系，法律事实
根据法律规定，人身损害可以要求精神损害赔偿，精神损害赔偿属于法定权利。故A选项说法正确。
刘女士在餐厅就餐时被烫伤，故与餐厅形成了侵权法律关系；提起诉讼就和餐厅形成了诉讼法律关系。B选项错误。导致刘女士和餐厅形成的诉讼法律关系的原因是刘女士向法院起诉的法律事实，C选项错误。餐厅和刘女士之间存在相对法律关系，餐厅的赔偿治疗费也不是绝对义务的承担方式，而是相对义务的承担方式。D选项错误。