参考答案: C

详细解析:

【考点】政府派出机关
A选项错误。派出机关不是一级政权机关，只是受派出的人民政府委托，进行行政管理。
B选项错误。设立派出机关经上一级人民政府批准即可，县人民政府的上级政府一般是设区的市一级人民政府。
C选项正确。省、自治区、县、自治县、市辖区和不设区的市的人民政府，在必要时经上一级人民政府批准，可分别设若干派出机关。
D选项错误。省、自治区人民政府的派出机关是行政公署，直辖市人民政府不能设派出机关。