参考答案: C

详细解析:

【选项释义】
A. discipline 纪律；学科 B. theory 理论
C. principle 原则 D. nature 特质，本质
【考查点】名词辨析和固定搭配
【解题思路】此题考查in和principle构成固定搭配表示“大体上”根据but后面的部分的含义：但有一些细节他们没有批准。But表转折，因此空格处应填入与“细节”相反的含义，故in principle（大体上）符合含义。
【干扰项排除】
A、B选项不与介词in构成固定搭配;；
D选项in nature表示“本质上，事实上”，不符合语境。
【句意】代表们原则上同意该计划，但有一些细节他们没有批准。