参考答案: D

详细解析:

本题考查常用加密算法的基本概念。常用加密算法根据加密解密原理分为对称密钥体制和非对称密钥体制。对称密钥体制加密解密采用同一个密钥。非对称密钥体制采用私钥加密，公钥解密。DES、RC-5、IDEA均属于对称密钥体制，RSA属于非对称密钥体制。所以答案为D。