参考答案: A C D A B B
详细解析:
“机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”属于可用性，因为场景描述的是故障恢复问题。主动冗余是可用性的常见策略。
“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”属于性能，资源调度是其常见策略。
“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”属于安全性，常见的策略是追踪审计。
第 1 问
A. 可用性
B. 性能
C. 易用性
D. 可修改性
第 2 问
A. 抽象接口
B. 信息隐藏
C. 主动冗余
D. 记录/回放
第 3 问
A. 可测试性
B. 易用性
C. 互操作性
D. 性能
第 4 问
A. 资源调度
B. 操作串行化
C. 心跳
D. 内置监控器
第 5 问
A. 可用性
B. 安全性
C. 可测试性
D. 可修改性
第 6 问
A. 内置监控器
B. 追踪审计
C. 记录/回放
D. 维护现有接口
参考答案: A C D A B B
详细解析:
“机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”属于可用性，因为场景描述的是故障恢复问题。主动冗余是可用性的常见策略。
“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”属于性能，资源调度是其常见策略。
“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”属于安全性，常见的策略是追踪审计。