参考答案: 【问题1】
状态图主要用于描述一个对象在其生存期间的动态行为，表现一个对象所经历的状态序列，引起状态转移的事件（event），以及因状态转移而伴随的动作（action）。
活动图可以用于描述系统的工作流程和并发行为。活动图其实可看作状态图的特殊形式，活动图中一个活动结束后将立即进入下一个活动（在状态图中状态的转移可能需要事件的触发）。
两者最大的区别是：状态图侧重于描述行为的结果，而活动图侧重描述行为的动作。其次活动图可描述并发行为，而状态图不能。
【问题2】
（1）垂直起飞状态
（2）飞机飞行异常
（3）高度保持状态
（4）垂直升降状态
（5）无线遥控飞行状态
【问题3】
（1）地面综合控制计算机
（2）下传起飞就绪信息
（3）垂直起飞
（4）高度保持
（5）发送目标高度
（6）垂直升降
（7）发送任务结束指令
（8）飞机降落
（9）无线电遥控飞行

详细解析:

本题主要考查系统设计建模的相关知识及工程实践经验。
此类题目要求考生认真阅读题目，根据所学的状态图和活动图的概念，从题目中提取相应的要素，按照题目给出的提示，完成状态图和活动图。
【问题1】
本问题考查系统建模中常用的活动图与状态图的概念知识。
状态图用来描述一个特定对象的所有可能状态以及其引起状态转移的事件，一个状态图包括一系列的状态以及状态之间的转移，状态图通常用于表示单个对象在其生命周期中的行为。活动图用来描述操作的行为，也用于描述用例和对象内部的工作过程。状态图和活动图都是用来描述系统的动态行为特征的，主要用于描述事物的状态变化和处理过程。
但是两者还是有本质区别：
状态图和活动图用于不同的目的，状态图着重描述一系列的状态及状态间的转移，状态间的变迁需要外部事件的触发。活动图用于捕获动作（将要执行的工作或活动）及动作的结果，活动图中一个活动结束将立即进入下一个活动，是内部处理驱动的流程。
【问题2】
本问题考查系统建模中状态图的设计与应用。考生应该在熟记基本概念的基础上结合实际问题灵活掌握并应用这些概念。
在解答本题时，首先需要对题目中描述的基本功能需求（a）~（j）进行分析与梳理，确定系统控制中的所有状态以及状态间的转换条件，再结合问题2中已经给出的状态，完成其余状态及条件的设计。