参考答案: CD

详细解析:

选项A,时间继电器用在电路中控制动作时间的继电器，它利用电磁原理或机械动作原理来延时触点的闭合或断开。
时间继电器有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式。电动式时间继电器延时精度较高，且延时时间调整范围较大，但价格较贵；电磁式时间继电器的结构简单，价格较低，但延时较短，体积和重量较大。

选项B,中间继电器将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器，它的输入信号是通电和断电，它的输出信号是接点的接通和断开，用以控制各个电路。
中间继电器较电流继电器增加了接点的数量，同时接点的容量也增大。根据控制要求，可选择不同接点数量和形式的中间继电器，满足控制需求。

选项C,热继电器主要用于电动机和电气设备的过负荷保护;

选项D,电压继电器用于过电压保护(如保护硅管和可控硅元件)。

因此正确答案是CD