参考答案: D

详细解析:

汽车起重机（在新教材中未区分轻型、中型，重型）：①通用或专用汽车底盘，吊装时，靠支腿将起重机支撑在地面上。不可360°范围吊装，对基础要求高。
②具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可快速转移，用途广泛、适用性强。

轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，它行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17%〜20%;—般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行驶；稳定性能较好。适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合，广泛运用于港口、车站、工厂和建筑工地货物的装卸及安装。

因此正确答案是D